OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法（18）

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2108、2111、2112、2118、2138、2141、2142、2144、2150、2151時的解決方法.

1.報警代碼2108。故障或異?，F(xiàn)象:在指定應(yīng)用命令步進后無法 啟動。故障或異常原因:正要從TP中選擇應(yīng)用命令（功能）步 進并準(zhǔn)備啟動。由于應(yīng)用命令的執(zhí)行位置可能不是本來的位置。故障或異常的解決辦法:應(yīng)先指定移動命令的步進后再啟動。    異常復(fù)位。

2.報警代碼2111。故障或異?，F(xiàn)象:在外部選擇狀態(tài)下內(nèi)部操作 信號己被輸入。故障或異常原因:在啟動選擇處于外部狀態(tài)下按下運轉(zhuǎn) 準(zhǔn)備按鈕或啟動按鈕，或處于程序選 擇外部狀態(tài)下TF.要從TP中選擇程序時。故障或異常的解決辦法:應(yīng)先將啟動選擇或程序選擇設(shè)定為內(nèi)部后，再進行操 作。異常復(fù)位。

3.報警代碼2112。故障或異常現(xiàn)象:在內(nèi)部選擇狀態(tài)下外部操作 信號已被輸入。故障或異常原因:在啟動選擇處于內(nèi)部狀態(tài)下從外部已 輸入了運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入和啟動指令，或處于程序選擇內(nèi)部狀態(tài)下從TP已輸入 了稈序詵擇信號時槍測。故障或異常的解決辦法:應(yīng)先將啟動選擇或程序選擇設(shè)定為外部后，再進行外部操作。異常復(fù)位。

4.報警代碼2118。故障或異常現(xiàn)象:在移動寄存器內(nèi)未輸入數(shù) 據(jù)。故障或異常原因:在經(jīng)指定的移動寄存器內(nèi)未設(shè)定數(shù)據(jù)時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)在移動寄存器內(nèi)設(shè)定數(shù)據(jù)。異常復(fù)位。

5.報警代碼2138。故障或異常現(xiàn)象:調(diào)用命令的設(shè)定不確切。故障或異常原因:在步進調(diào)用命令與返回命令的數(shù)不-? 致或多調(diào)用超過8次時，會檢測到此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)修改作業(yè)程序，使調(diào)用和返回命令數(shù)保持一致，并確保多調(diào)用不超過8次。    

6.報警代碼2141。故障或異?，F(xiàn)象:為不同組件構(gòu)成的程序。故障或異常原因:當(dāng)以程序轉(zhuǎn)移和調(diào)用命令直接轉(zhuǎn)移和 調(diào)用不同組件的程序時，會檢測到此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將被轉(zhuǎn)移和被調(diào)用方程序號碼修改為正確的值。只要重新設(shè)定正確的程序后再啟動，便可解除錯誤。

7.報警代碼2142。故障或異?，F(xiàn)象:程序號碼不確切。故障或異常原因:在程序號碼超過9999時，會檢測到此 錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)重新指定號碼。無需作特別解除。

8.報警代碼2144。故障或異常現(xiàn)象:沒有結(jié)束符。故障或異常原因:再生時，如果沒有結(jié)束符，到最后的 步進進行再生以后.會檢測到此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)記錄結(jié)束命令。只要重新啟動，便可解除錯誤。

9.報警代碼2150。故障或異常現(xiàn)象:程序過大。故障或異常原因:在程序過大時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)進行編輯，如刪除步進、分割、刪除功能，使程序變無需作特別解除。

10.報警代碼2151。故障或異常現(xiàn)象:不存在程序或文件。故障或異常原因:當(dāng)以程序轉(zhuǎn)移和調(diào)用命令指定實際不 存在的程序號碼時，會檢測到此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將被轉(zhuǎn)移和被調(diào)用方程序號碼修改為正確的值。只要重新設(shè)定正確的程序后再啟動， 便可解除錯誤。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼2108、2111、2112、2118、2138、2141、2142、2144、2150、2151時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。